感知任务全面涨点！LargeAD：自动驾驶超强预训练来了（新加坡国立）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 新加坡国立大学最新工作—LargeAD！ 自动驾驶超强预训练。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 自动驾驶 』 技术交流群 论文作者  | Lingdong Kong等 编辑 | 自动驾驶之心 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2501.04005 项目链接：https://ldkong.com/LargeAD 写在前面 & & 笔者理解 近期视觉基础模型（vision foundation models, VFMs）在2D视觉领域取得了显著进展，比如：SAM, X-Decoder, SEEM等等。这些模型在从2D图像中提取丰富的像素级语义方面表现出色。然而，将这些进步扩展到3D领域仍然是一个有待探索。 在本文中，作者提出 ………………………………