端到端自动驾驶算法相关的开源数据集

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以下是一些与端到端自动驾驶算法相关的开源数据集： BDD100K数据集：由伯克利大学AI实验室（BAIR）发布，包含10万段高清视频，每个视频约40秒，分辨率为720p，30fps。数据集涵盖了不同天气、场景和时间段的图片，具有规模大、多样化的特点。该数据集可用于训练端到端自动驾驶模型中的感知和规划模块。 nuScenes数据集：一个用于自动驾驶的大型公共数据集，在波士顿和新加坡收集了1000个驾驶场景。数据集包含摄像机图像、激光雷达扫描数据、对象边界框等，还包括了点云数据和场景标注。该数据集可用于训练3D目标检测、跟踪和语义分割等任务，对于端到端自动驾驶中的环境感知至关重要。 Waymo数据集：一个高质量的开源多模态传感器数据集，涵盖了从城市中心到郊区景观的各种环境。数据集包含1000个驾驶段，每个驾驶段通过安装在Waymo车上的 ………………………………