对话滴滴自动驾驶掌门人：畅谈Robotaxi与自动驾驶大时代

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对话嘉宾：孟醒 滴滴自动驾驶首席运营官 安滴科技（广汽埃安与滴滴自动驾驶合资公司）总经理 主持人： 民生证券计算机首席分析师 吕伟 民生证券汽车首席分析师 崔琰 主持人 ：特斯拉 FS D  V12 几乎实现了 L4 甚至是 L5 级别的 自动 驾驶 ，背后突破的基础是什么？ 孟醒：特斯拉开发的FSD功能，我们统称为辅助驾驶，其前提假设是车上始终有驾驶员存在，旨在人机共驾情境下实现自动驾驶体验的最优化。然而，滴滴及部分海外同行所致力于无人驾驶技术，即车辆无需驾驶员参与。这两种方向有着本质的区别，不宜混为一谈。特斯拉FSD的V12版本在行业内产生了广泛影响，其核心在于重构了整个自动驾驶架构，即由原先的多模型+兜底规则的模式转变为端到端的模型。这种端到端模型是一个从感知信号输入到控制信号输出的整体黑盒系统，其训练完全 ………………………………