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大会预告 12月5日-6日，2024中国生成式AI大会（上海站） 举办，30+位嘉宾已确认参会演讲。其中，银河通用机器人合伙人张直政将在大模型峰会进行演讲。上海科大助理教授 & 博导顾家远，国地共建具身智能机器人创新中心数据智能负责人李广宇，上海人工智能实验室青年科学家王泰，上交大在读博士、穹彻智能实习研究员吕峻将在具身智能技术研讨会进行分享，欢迎报名～ 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2411.11252 项目主页：https://yanty123.github.io/DrivingSphere/ 01 摘要 本文介绍了DrivingSphere： 为闭环仿真构建高保真4D世界。 自动驾驶评估需要仿真环境来密切复现实际道路条件，包括现实世界感知数据和响应反馈回环。 然而，很多现有的仿真需要在公开数据集或者合成逼真数据上预测沿固定路线的路径点，即开环仿真通常缺乏评估动态决策的能力。 尽管闭环
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