无人机PX4飞控 | 电源系统详解与相关代码

文章预览

无人机需要一个稳压电源用于飞控供电，同时用于电机、舵机、外围设备等的供电。 供电系统一般是一块电池或多块电池 电源模块通常用于“分离”飞行控制器的稳压电源，也用于测量电池电压和PX4学习笔记飞行器消耗的总电流。 PX4可以使用这些信息来推断剩余的电池容量，并提供低电量警告和一些故障保护行为。 分电板(PDB，Power Distribution Board)可用于简化将电池输出到飞行控制器、电机和其他外围设备的布线。 PX4也可以接收更全面的电池/电源信息作为MAVLink遥测，而不是使用电源模块。能够提供MAVLink信息的电池有时被称为“智能电池”。 电源模块/ 分电板 电源模块提供一个稳压电源给飞控，通过也给飞控电池的电压和电流信息。 电压/电流信息用于确定消耗的功率，从而估计剩余的电池容量。 飞控提供的故障安全保护警告和行为的设置可以 ………………………………