有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争”

文章预览

作者 | 苏清涛  编辑 | 九章衡言管理咨询 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 本文涵盖的内容见下方思维导图—— 1.  端到端的定义及分类 1 .1  端到端的基本定义 1.1.1  感知信息的无损传递 在此前的报告中，我们提到，端到端的核心定义应为：感知信息无损传递、可以实现自动驾驶系统的全局优化。 这个全局优化是如何实现的呢？具体地说，端到端模型通过神经网络的链式法则，从输出端（规划）向输入端（感知）贯通，输出结果可以将误差依次反向传播给所有模块，以最小化整体损失函数为目标，更加准确地更新每个网络层中的参数，从而达到全局最优。 1.1.2  不包括控制算法 ………………………………