祝贺！AIR两篇论文获评ICML 2024研讨会杰出论文奖

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清华大学智能产业研究院（AIR）张亚勤院士、刘菁菁教授及詹仙园助理教授课题组在具身智能领域取得新进展，其两篇相关研究成果 " DecisionNCE：Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference "及" Instruction-Guided Visual Masking " 于近期获评 ICML 2024 MFM-EAI workshop杰出论文奖 。    AIR与商汤研究院，上海交通大学，香港中文大学MMlab与上海人工智能实验室共同提出全新具身智能通用表征预训练方案，可实现在数据稀缺场景下的高泛化、轻量级具身智能体学习。该方法可使用大量易获取的领域外数据学习视觉序列-语言指令相匹配的通用表征，可跨域零样本泛化到下游机器人控制任务上，在实体机械臂多任务操作测试中达到了较领域内前沿方案两倍的成功率。 目前该论文已被ICML 2024接收。 • 论文标题： DecisionNCE：Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference ………………………………