世界模型和扩散模型这么火，为什么在自动驾驶领域还没有落地？

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：自动驾驶Daily 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 世界模型这么火，为什么在自动驾驶领域还没有落地？ 自动驾驶世界模型还是拥有非常多的难关，没有被解决。首先最最明显的一个问题就是这个推理的开销。Vista模型在A100上要预测2.5秒的未来的话，它需要大于一分钟的这个推理时间。所以说如何去设计sampling策略，或者说有如何去优化这个模型，这都是 ………………………………