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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 编辑:3DCV 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 回环检测的主要目的是促进长期和大规模自主导航的鲁棒性,在此过程中,机器人的操作可能跨越不同的时间段、天气条件和季节。因此,在挑战性较大的条件下,将两幅图像关联起来变得越来越困难。视觉回环检测首先从图像中提取紧凑的全局描述符;然后,计算相似性,并通过最近邻搜索检索结果
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