找方案 | 基于STM32G4与MCSDK完成低压直流无刷大功率电驱方案

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点击蓝字 关注我们 随着工业自动化的发展，直流无刷电机的需求日益增加。然而，复杂的FOC算法和SVPWM技术让许多初学者望而却步。ST的MCSDK 6.3.0版本引入了Board Design功能，简化了电机控制的开发过程，并新增了高灵敏度观测器，提升了无位置算法的反馈精度。 图1：方案场景应用图 STM32G4系列MCU具备170MHz主频，集成FPU和DSP，支持多达5个12位ADC和42路采样通道，适用于复杂的电机控制应用。其丰富的模拟外设和存储空间，使其能够在单片MCU上完成多电机控制和其他逻辑处理。 ST提供完整的开源电机控制方案，包括评估板原理图、PCB布局、控制算法和可视化开发界面，帮助用户快速入门FOC电机控制。 图2：产品实体图 方案核心技术优势 ✦ 1. STM32G4的M4高性能内核，主频170MHz，集成DSO和FPU，满足复杂电机算法需求。 2. 丰富的模拟外设，支持多种电机控制 ………………………………