150元搞定国产开源 AI 机器人，乐鑫ESP32+豆包、DeepSeek、OpenAI 、通义千问

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获取项目源码， 文末联系小编 ESP32-S3智能AI机器人 在ESP32 - S3开发板 上运行豆包大模型，使用RTC连续对话，也可以 搭载多种开源AI大模型 ( DeepSeek、OpenAI 、通义千问)等 ，通过对话角色自定义、海量知识库、长期记忆、语音声纹识别等功能，成为了一个真正“懂你”的AI助理。 本文演示如何快速搭建 ESP-ADF 环境、适配开发板、完成鉴权配置，以及通过 RTC 实现大模型对话。想了解豆包大模型的更多玩法，千万别错过！ ESP32豆包机器人 架构 ESP32-豆包智能AI机器人 支持两种模式， 一个是唤醒对话模式，一个是普通模式： 唤醒对话模式 是用户需要通过唤醒词去唤醒设备，唤醒后设备进入语音交互模式，用户可以与设备进行语音交互。默认的唤醒词是 Hi 乐鑫, 可以在 menuconfig -> ESP Speech Recognition → use wakenet → Select wake words 中去更换唤醒词 普通模式 是用 ………………………………