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端到端自动驾驶的秘密(二)概述

自动驾驶之星  · 公众号  ·  · 2024-08-29 09:19

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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 上一篇 ( 端到端自动驾驶的秘密(一)导读篇 ) 我们做了一个端到端学习内容的规划,本篇正式介绍端到端,包含: 端到端概念、 端到端发展历程、 端到端原理、 端到端特点、 端到端与传统架构的对比分析以及端到端面临的挑战 。 作为一个初学者,文章难免出错,如有问题欢迎各位大佬们在文末留言“大刀砍改”, 希望可以给相关从业人员一个参考。 如果喜欢本系列,欢迎持续关注~ 后续计划梳理内容可以查看文章: 端到端自动驾驶的秘密(一)导读篇 1  端到端概念 端到端自动驾驶是指使用一种 集成化 的技术, 一种直接从传感器输入数据到车辆控制输出的自动化驾驶系统,它旨在通过单一的深度学习模型处理所有的感知、预测和 ………………………………

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