大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化

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来源： 北京市高级别自动驾驶示范区 大模型的发展对云端和车端算力、感知端、执行端以及商业模式都产生了深远影响。 BEV +Transformer技术通过整合多模态数据，提供全局视角，消除遮挡和重叠问题，从而提高物体检测和跟踪的精度。这种技术还通过 注意力机制 增强了智能驾驶的泛化能力，促使智能驾驶从机械式学习向总结归纳转变。 在车端，大模型可赋能自动驾驶的感知和预测环节，并逐渐向决策层渗透，驾驶策略或将从规则驱动向数据驱动转变。在云端，大模型通过实现自动标、数据挖掘、仿真场景生成，提高自动驾驶迭代效率和速度。大模型催化下，高速 NOA 、通勤 NOA 、 城市 NOA 等功能快速上车，同时有望加快 L3 及以上自动驾驶落地进程。 同时，大模型的发展对云端和车端算力、感知端、执行端以及商业模式都产生了深远影响。 云端 ………………………………