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ETH发布“轮腿式机器人的鲁棒自主导航与运动学习”

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-10-31 20:51

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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 3D高斯泼溅 为什么能一直火?有哪些应用场景? 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM,太强了! 一招掌握3DGS基础视觉三维重建!深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图! 谷歌这个SLAM开源方案,造福了整个机器人行业! 以下内容来自 小六的机器人AI学习圈 ( 6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ) 知识星球 每日更新内容 【Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots】 文章链接:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ad... 项目主页:Learning robust autonomous navigation an... 这项研究解决了轮腿式机器人在复杂环境中实现运动和自主所面临的挑战。我们提出了一个完全集 ………………………………

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