mipi协议：RGB和RAW数据格式

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RGB Image Data： 表32定义了本节中描述的RGB数据格式的数据类型代码。 RGB888： RGB888数据传输是通过传输BGR字节序列来完成的。该序列如图116所示： RGB888帧格式如图118所示 : 表33规定了RGB888数据包的大小约束。每个数据包的长度必须是表中值的倍数 ： 传输中的位顺序遵循通用的CSI-2规则，即最低有效位（LSB）优先。像素到字节的映射如图117所示 ： RGB666: RGB666数据传输是通过传输B0…5、G0…5和R0…5（18位）序列来完成的。该序列如图119所示 ： RGB666的帧格式如图121所示 ： 表34规定了RGB666数据包的大小约束。每个数据包的长度必须是表中值的倍数  ： 传输中的位顺序遵循通用的CSI-2规则，即最低有效位（LSB）优先。在RGB666的情况下，一个数据字的长度为18位，而不是8位。字级翻转是针对18位的BGR字进行的；也就是说，不是翻转每个8位字节，而是翻转每个18 ………………………………