《Nature Reviews Electrical Engineering》综述：生物启发式电子学在智能软体机器人中的应用

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软体机器人因其灵活性和顺从性能够安全地与易碎物体互动，在作为操纵器、生物医疗设备和可穿戴工具等现实世界应用中引起了广泛关注。随着这些技术的发展，以强大而可靠的方式执行复杂任务的能力变得至关重要。因此，将嵌入式智能整合到软体机器人中，使它们能够感知外部环境并产生适当行动，变得越来越重要。从复杂的生物系统中获得灵感，这些系统通过获取外部信息表现出优化的行为，促进了智能软体机器人的发展。             来自韩国首尔大学的Seung Hwan Ko团队综述了仿生策略用于智能软体机器人技术，并重点介绍了软体机器人如何与其环境互动以及执行任务的进展。 首先，本文讨论了受感觉神经系统启发的传感器和受肌肉骨骼系统启发的软体驱动器。此外，本文研究了各种应用，如操纵、探索、可穿戴设备、生物医疗设备和 ………………………………