人形机器人中的软件

主要观点总结

本文主要介绍了近期人形机器人在软件方面的技术进展和布局，包括AI大模型、操作系统以及仿真软件等。文中还介绍了多家公司在人形机器人领域的技术研发和应用情况，包括软通动力、润和软件、中科创达、猎户星空等。

关键观点总结

关键观点1: AI大模型助力机器人实现智能的“大脑”

AI大模型在感知和决策领域具有重要作用，近期OpenAI发布的o1模型有望提升机器人的决策能力。

关键观点2: 操作系统是管理和控制计算机软件和硬件资源的核心基础软件

支持人形机器人的操作系统需要具备较强的实时性、安全性和稳定性，目前较为流行的为开源的ROS 2，也有相关厂商布局如软通动力天鹤机器人OS等。

关键观点3: 仿真软件加速机器人开发

索辰科技机器人事业部致力于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案，涵盖并联机器人本体的完整研发过程。

关键观点4: 多家企业加大人形机器人研发力度

软通动力、润和软件、中科创达等公司都在人形机器人领域有深入布局，推出了各自的产品和解决方案。

关键观点5: 垂类机器人应用公司也在积极创新

宝信软件、中控技术、北路智控等公司都在针对自身行业特点开发工业机器人产品，推动行业向智能化方向发展。

文章预览

文章来源： 中金公司、各公司官网，网络公开资料 封面来源： 中金公司 首图来源： UniX AI 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载1000+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 近期华为在人形机器人领域的布局又一次引发市场对人形机器人的广泛关 注，软件（包括AI大模型、操作系统、仿真软件等）亦是机器人底层技术的重要组成部分， 近期软件行业部分有机器人相关业务布局的公司也引起广泛关注。 图源   /   UniX AI AI大模型：助力机器人实现智能的“大脑” 。AI大模型作为机器人 的“大脑”，在机器人感知（包括物体侦测、图像分割等）和决策（策略学习、任务规划等）起到重要作用。AI大模型在感知领域已经相对成熟，但是在决策领域仍有提升空间。9月OpenAI发布o1模型，其通过强化学习和思维链助力 ………………………………