爱丁堡大学新作：通过对话就能生成自动驾驶仿真环境？！

文章预览

导读： 本篇文章提出通过对话来生成驾驶仿真环境的新思想，它通过遵循指令的自然语言模型来帮助非编程领域的专家合成所需的场景和车辆行为。实验表明，对话是减少场景生成错误的关键因素。 ©️【深蓝AI】编译 本文介绍了基于对话生成驾驶仿真。自动驾驶汽车等信息物理系统在部署前会进行仿真测试，使用特定领域的程序实现场景规范。为了帮助测试仿真中的自动驾驶汽车，本文设计了一个自然语言接口，使用遵循指令的自然语言模型，以帮助非编码领域的专家合成所需的场景和车辆行为。本文表明，尽管训练数据集非常小，但是使用它将话语转换为符号程序是可行的。人工实验表明，对话对于成功生成仿真是至关重要的，其成功率比没有加入扩展对话高了4.5倍。 仅在公共道路上测试自动驾驶汽车（特别是接近碰撞的场景）是不可行的 ………………………………