自动驾驶仿真框架汇总（前端+后端近20种框架）

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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 自动驾驶仿真是自动驾驶车辆上路的最后一公里，搭建逼真的场景和障碍物来模拟真实场景，从而降低测试风险，减少事故的发生，近年来很多自动驾驶公司投入人力物力搭建仿真系统，将算法在系统长时间验证，得到接近的报警率以及准确率， 下面将会为大家罗列下领域最常用的仿真框架，建议收藏！ 一、前端仿真 前端仿真系统主要是给智能驾驶系统主动喂数据，核心是场景仿真！在不进行实车测试的情况下，进行算法与功能验证。自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。 1.VTD VTD（Virtual Test Drive）是由德国的VIRES公司开发的复杂交通环境视景建模、仿真软件，VTD因其仿真功能实用性强及高精度实时画面渲染效果突出 ………………………………