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化解机器人的「幻觉」:北大发布OmniManip,VLM结合双闭环系统,3D理解能力大幅提升
机器之心
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AI
· 2025-01-22 12:45
文章预览
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年,机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享,欢迎投稿或者联系报道。 投稿邮箱:liyazhou@jiqizhixin.com;zhaoyunfeng@jiqizhixin.com 本文的作者均来自北京大学与智元机器人联合实验室,通讯作者为北京大学计算机学院助理教授董豪。目前团队研究方向覆盖智能机器人的泛化操纵、具身导航和感知自主决策。团队持续开放联合实习生岗位,提供充足的机器人本体和计算资源。 近年来视觉语⾔基础模型(Vision Language Models, VLMs)在多模态理解和⾼层次常识推理上 ⼤放异彩,如何将其应⽤于机器⼈以实现通⽤操作是具身智能领域的⼀个核⼼问题。这⼀⽬标的实现受两⼤关键挑战制约: 1. VLM 缺少精确 ………………………………
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