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自动驾驶之星,是一个以自动驾驶量产交流为主的社区。这里有自动驾驶量产第一线的前沿动态,有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴在分享他们的量产经历。期待你的加入!希望每个人在这个浪潮中都能成为自动驾驶之星!
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· · 2024-10-11 08:02
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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 超大数据集训练的问题. 在实际的模型训练中,我们往往会遇到当数据集很大是,IO 的读取带宽受到限制的情况,这个时候我们应该采集那些方法来解决IO读取的问题。 具体的参考链接见: https://zhuanlan.zhihu.com/p/357809861 LoRA 低秩自适应方法 LoRA 已经是大模型训练的一种常用的手段了, 类似 ResNet 的思想,在原始的 PLM(Pre-trained Language Model) 旁边增加一个旁路,做一个降维和升维的操作! 传感器的时间同步问题 在实际的量产项目中,特别是针对前融合(或者是中融合)的方案,传感器的时间同步问题是至关重要的! 更多的内容欢迎大家加入自动驾驶之星知识星球! 自动驾驶之星和生成式AI与具身智能 知识星球,新人优惠券来袭,结识一群志同道合的小伙 ………………………………
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