【产品应用】ZMC600E运动控制器直线和圆弧插补算法详解

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导读 想深入了解ZMC600E运动控制器的插补算法吗？空间直线插补适用于精确定位，圆弧插补提供平滑曲线过渡。合理应用这些算法，能提升多轴协同能力，保障工作精度与可靠性，让工业自动化更高效、更智能。 ZMC600E   是广州致远电子股份有限公司开发的最新一代高性能智能总线型控制器，是面向工厂智能化时代的机器人控制器。ZMC600E采用多核异构应用处理器为核心，其内核包括2个64位的Arm®Cortex®-A53核，主频1.0GHz；4个Cortex®-R5F内核，主频800MHz。同时板载1GB DDR4、4GB eMMC以及32KB FRAM。 ZMC600E EtherCAT主站控制器为了满足不同的自动化应用需求，在硬件接口上面，精心设计了1路EtherCAT主站接口，ms 周期任务抖动 ±5μs 以内；3 路以太网接口，其中1路是千兆网口；2路RS485；2路CAN；32个用户I/O，其中16路DI，16路DO，输入支持最多2路正交编码或两路脉冲计数 ………………………………