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讲座预告 1月23日晚7点 ，智猩猩新青年讲座自动驾驶专题第43讲开讲啦！上海人工智能实验室科研实习生卞恒玮和孔令东将 详解4D动态场景生成框架DynamicCity，主题为 《大规模4D自动驾驶场景生成》 。欢迎扫码报名~ 文章转载自公众号：点云PCL。本文只做学术/技术分享，如有侵权，联系删文。 01 摘要 Livox激光雷达轻巧紧凑的外形下探测距离及效率全面提升，FOV超过70°，支持三回波与双扫描模式，可广泛适用于电力、林业、泛测绘、智慧城市等等应用场合。支持传统非重复扫描与重复扫描两种扫描模式。非重复扫描用于提高静态扫描效果和飞行测绘中对于竖直面的扫描效果；重复扫描用于提高点云密度均匀性。 02 两种扫描方式 非重复扫描模式： Avia视场覆盖率将随时间推移而显著提高，70度的大FOV可一次性获取更大场景的点云数据，最终形成照片般
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