人形机器人解析 | 热点聚焦

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人形机器人供应链来看，灵巧手、丝杠、减速器、传感器、电机、控制器等都是值得重点关注的高价值环节，本文将对各大核细分环节进行逐一拆解。 一、人形机器人关节（关节部分整体成本占比约55%，主要包括旋转关节、直线关节以及灵巧手。） 1、旋转关节（ 旋转关节主要包括驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、编码器、机械离合器、轴承等，14个旋转关节合计占比约14.1%。） 无框力矩电机： 无框力矩电机产业链上游原材料中，磁性材料主要包括钢铁、铜、铝等用于制造电机的定子和转子；编码器用于将电机的机械运动转换为电信号，实现精确控制；中游是电机制造环节；下游广泛应用于机器人、医疗设备、航空航天、光学以及其他技术要求较高的领域中。 根据科尔摩根披露信息，其关键原材料包括钕铁硼磁材、SS400系列钢材、电工钢、铜 ………………………………