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重大突破!可重构磁控软机器技术革新,软机器人领域迎来新变革

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-11-17 13:00
    

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能够满足各种复杂环境和多样化任务需求的软机器人,以其灵活性和适应性而闻名机器人行业。             而在众多软机器人技术中,使用磁驱动软机器的磁驱动软机器人因其不受物理束缚的精确操控能力而备受关注。             在软机器人技术的广阔天地里,使用磁驱动软机器的磁驱动软机器人,因其无拘无束的操控性和精准的执行能力而备受关注,成为研究与应用的焦点。             图1. 奥地利科学家研制的超快磁驱动小型软体机器人             磁驱动软机器内部的磁性粒子可以通过外部磁场的变化来调整其排列方式,从而实现模型形状与功能上的重新配置。这赋予了软机器人灵活的形态调整能力,使其能够在不同任务间自由切换,并适应各种复杂地形及狭小空间,极大地扩展了机器人应用场景范围。而由于磁性粒子对磁场变 ………………………………

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