宇树机器人强化学习代码全面开源，还有训练到仿真和实操手把手教学

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克雷西 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 9.9万元起，还能够大规模量产的国产人形机器人，表现得实在是太6了： 而且还走上了开源路线，就在刚刚，宇树机器人开源的强化学习代码又更新了！ 更新之后不再是只能训练—— 不仅能够仿真运行，还能部署到实体机器，整个过程所有代码全部开放 。 一开始，宇树开源的是英伟达Issac Gym平台上的训练代码，这次新增了对 MuJoCo模拟仿真 的支持。 而且还能 迁移到实体机器人 上运行，目前支持宇树的H1、H1-2和G1三款机器人。 这下从训练到模拟再到真机运行，整个RL套件的开源体系终于完整了。 看到这个消息，有网友激动地表示，训练机器人灵魂的方法终于公开了！ 全过程代码公开，还有详细教程 宇树给这个项目取名叫 RL GYM ，可能和一开始专门提供基于Issac Gym的训练代码有关。 现在RL GYM又支持了MuJoCo ………………………………