【机械动图】25个动图展示夹紧机构、机械手的机械原理！

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1.机械 抓手一 液压缸或气动缸通过齿条和小齿轮机构的传动打开和关闭钳口，使其能够抓住和释放物体。 2.机械抓手二 液压缸或气压缸打开和关闭钳口，使其能够抓握和释放物体。蓝色的钳口，绿色的连杆和粉红色的滑块创建了滑块曲柄机制。 3.机械抓手三 液压缸或气压缸可打开和关闭钳口，从而可以抓住和释放大物体。绿色的钳口、紫色的旋转轴和橙色的滑块创建了切线机制。紫罗兰色的旋转轴和橙色滑块之间有旋转接头。 4.机械抓手四 黄色的圆柱体打开和闭合钳口，使它们可以抓住和释放物体。绿色滑块、蓝色活塞和粉红色连杆形成椭圆形机构。 5.机械抓手五 紫色圆柱体打开和关闭钳口，允许他们抓住和释放物体。橙色的杆、蓝色的活塞和粉色的连杆组成了一个曲柄滑块机构。橙色条、黄色条和绿色钳口创建一个平行四边形机构。 6.机械 ………………………………