我测试了9个最新的开源SLAM框架，谁最精确？谁最鲁棒？

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作者 | 计算机视觉工坊  编辑 | 计算机视觉工坊 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 0. 论文信息 标题：Task-driven SLAM Benchmarking 作者：Yanwei Du, Shiyu Feng, Carlton G. Cort, Patricio A. Vela 机构：Georgia Institute of Technology 原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.16573 1. 摘要 对于辅助机器人，SLAM的一个关键用例是当它们在完成任务的环境中导航时支持定位。当前的SLAM基准不考虑基于任务的部署，在这种部署中，可重复性(精度)比准确性更重要。为了解决这个问题，我们提出了一个任务驱动的基准框架来评估SLAM方法。该框架考虑了SLAM的制图能力，采用精度作为关键指标，并且实施时资源需求较低。在模拟和真实场景中测试最先进的SLAM方法，有助于深入了解现代SLAM解决方案的性能特性。特别是，它 ………………………………