人形机器人模拟器开源，快来研发自己的人形机器人

文章预览

2024年什么最火？？人形机器人！ HECTOR 仿人机器人运动控制/双足运动控制/基于力和力矩的 MPC 仿真软件 (ROS/MATLAB) 源代码 http://www.gitpp.com/robotlee/hector_simulation-cn 该分支包含 Hector 人形机器人的 ROS+Gazebo 模拟。 对于带有手臂的人形 ROS 模型，请使用 ROS_Humanoid_Simulation 分支。 普通人研究人形机器人？？ 没钱砸，怎么研究？用模拟器！ 对于没有充足资金支持的普通人来说，研究人形机器人可以通过使用模拟器来进行。 使用模拟器的好处是不需要昂贵的硬件设备，可以在电脑上进行虚拟的研究和测试。 HECTOR 是一个开源的仿真软件，它可以在 ROS (Robot Operating System) 和 MATLAB 环境下运行。它主要用于仿人机器人的运动控制，特别是双足运动控制，并且支持基于力和力矩的运动规划（MPC：Model Predictive Control）。 使用 HECTOR 或其他类似的模拟器进行研究的步 ………………………………