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作者 | 新智元 编辑 | 新智元 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 新智元报道 编辑：静音 十二 【新智元导读】 最近，Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示，合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，解决了训练数据集的获取难题，而且还提升了实验中机器人的表现。 要知道，大规模、优质的机器人训练数据集的获取往往非常有挑战性。 不过最近，来自英伟达、UT Austin和UCSD的研究人员推出了一种大规模自动化数据生成系统——DexMimicGen。 它可基于少 量人类演示合 成类人机器人的灵巧手运动轨迹，帮助实现在更少人工干预下扩大类人数据的采集。 也就是说，机器人训练数据集的获取效率得到了大幅提升！ DexMimicGen的核心思
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