CGI科技周报（2025第2周）| 端到端具身抓取大模型、NVIDIA Cosmos世界基础模型、串联质谱数据库搜索

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Tech Innovation 国际观察  |  科技周报 本周内容 科技动态 -人工智能 -现代能源 -材料科技 -生物医药 -航空航天 -量子信息 数字网络前沿 科技投融资 政策追踪 -中国 -欧洲 News 科技 动态 #01  人工智能 银河通用发布端到端具身抓取基础大模型GraspVLA [1] 1月9日，据新京报报道，银河通用发布端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。该模型的训练包含预训练和后训练两部分，其中预训练完全基于合成大数据，数据规模达到十亿帧的“视觉-语言-动作”对。预训练后，模型可直接在真实场景和物体上零样本测试，并具有七大泛化能力，即光照泛化、背景泛化、平面位置泛化、空间高度泛化、动作策略泛化、动态干扰泛化和物体类别泛化。针对特别需求，后训练仅需小样本学习即可迁移基础能力到特定场景，满足产品需求的专业技能。（新京报，1.9） 银河通用发布 ………………………………