【CANopen系列】CANopen从站为什么总不上传PDO报文？

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在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据？本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型，确保主站与从站的数据同步，快速定位问题所在。 如果你的CANopen网络中已经确保接线和波特率都没有问题，但无论主站如何发送网络管理命令，都无法使从站切换操作模式，并且反复给从站上下电也无法获取到从站的TPDO数据，这该怎么办呢？ 别急！很有可能是因为从站发送的TPDO ID与主站设置的ID不符，或者是从站根本就没有满足TPDO上传的条件，因此没有发送TPDO数据。 如何判断ID是否正确？ 根据CANopen协议，TPDO1的通讯参数固定在索引 0x1800 中。我们可以通过SDO（服务数据对象）来访问这个索引，获取TPDO1的COB-ID（通讯对象标识符）和传输类型。 获取TPDO1的COB-ID 要获取TPDO1的COB-ID，我们需要发送SDO指令： 指令ID为 0x600 + NodeID （节点 ………………………………