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CoDIT'24 | 超越DRL!SD-DRL:将安全约束融合在抓取任务中!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-24 00:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种新的深度强化学习(DRL)框架——安全驱动 DRL(SD-DRL),旨在将安全性融入到机器人任务中。通过在奖励函数中整合安全约束,如碰撞和速度限制,SD-DRL 能够在处理有障碍物和无障碍物的抓取任务时有效识别和避免潜在危险。研究包括在模拟环境中对 DRL 和 SD-DRL 进行训 ………………………………

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