众包NeRF：收集量产车辆数据进行3D街景重建

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文章：Crowd-Sourced NeRF: Collecting Data from Production Vehicles for 3D Street View Reconstruction 作者：Tong Qin, Changze Li, Haoyang Ye, Shaowei Wan, Minzhen Li, Hongwei Liu, and Ming Yang 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 最近神经辐射场（NeRF）在新颖视图合成方面取得了令人印象深刻的成果，Block-NeRF展示了利用NeRF构建大型城市规模模型的能力，对于大规模建模来说，需要大量的图像数据。仅靠专门设计的数据收集车辆来收集图像无法支持大规模应用，如何获取海量高质量数据仍然是一个未解决的问题。考虑到汽车行业 ………………………………