TPAMI 2024 | 通过前视至顶视图投影的单目道路场景BEV感知

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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 点击加入论 文投稿、写作、阅读分享交流群 Monocular BEV Perception of Road Scenes via Front-to-Top View Projection 题目：通过前视至顶视图投影的单目道路场景BEV感知 作者：Wenxi Liu; Qi Li; Weixiang Yang; Jiaxin Cai; Yuanlong Yu; Yuexin Ma; Shengfeng He; Jia Pan 源码： https://github.com/avishkarsaha/translating-imagesinto-maps 摘要 高精地图重建对于自动驾驶至关重要。基于激光雷达的方法由于昂贵的传感器和耗时的计算而受到限制。基于相机的方法通常需要分别执行道路分割和视图转换，这经常导致失真和内容缺失。为了推动技术的发展，我们提出了一个新颖的框架，仅使用前视单目图像重建由道路布局和车辆占用组成的局部地图在鸟瞰图中。我们提出了一个前视到顶视图投影（FTVP）模块，它考虑了视图间循 ………………………………