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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 以下内容来自 自动驾驶之心 开启你的3DGS项目!带你爆改3DGS-SLAM,Compact3DGS+GICP +Unc-Model+GTSAM! MetaCam EDU 正式发售!应用于机器人定位导航、实景三维重建等,让研发之路,畅通无阻! 原文链接:https://www.zhihu.com/question/626506306/answer/3375816824 今天想介绍的是 ZJU 带来的 3DGS 的首篇综述 A Survey on 3D Gaussian Splatting 这是论文链接 arXiv:2401.03890,结合一些资料,趁这个机会好好学习一下3DGS,加油入坑!!! 首先说一些自己的理解,3DGS之所以爆火,很大程度在于他的实时性,而这一部分极大程度得益于他定制的算法与自定义 CUDA 内核。除此之外, Gaussian Splatting 根本不涉及任何神经网络,甚至没有一个小型的 MLP,也没有什么 "神经"的东西,场景本质上只是空间中的一组点。在大家都在研究数十
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