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查看图像数据的端点信息: grep '' /sys/class/video4linux/video*/name ISP: rkisp_mainpath:视频输出 rkisp_selfpath:视频输出 rkisp-statistics:3A 统计 rkisp-input-params:3A 参数设置 查看系统当前DRM情况: modetest 输出信息(部分): Connectors: id encoder status name size (mm) modes encoders 56 55 connected DSI-1 68x121 1 55 modes: name refresh (Hz) hdisp hss hse htot vdisp vss vse vtot) 720x1280 60 720 768 776 828 1280 1296 1302 1317 65000 flags: nhsync, nvsync; type : preferred, driver Connectors,有1个,代表可以接1个屏幕输出,ID是56。该显示输出的最大分辨率是720x1280,刷新频率60hz; CRTCs: id fb pos size 53 57 (0,0) (720x1280) 72
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