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斯坦福最新开源!碾压SplaTAM、MonoGS!给3DGS SLAM加上回环和全局BA!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-08-24 00:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 随着RGB-D相机的使用,密集的同时定位与地图构建(SLAM)技术从传统的方法发展到神经隐式方法,再到最近采用3D高斯体(3DGS)作为场景表示的方法,取得了稳步进展。现有方法可分为解耦和耦合两类,其中解耦方法不利用密集地图进行跟踪任务,而耦合方法则使用密集地图进行帧到模型的跟踪。将 ………………………………

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