专栏名称: 计算机视觉life
兼具系统性、严谨性、易读性,分享计算机视觉、机器学习、人工智能及相关领域前沿资讯、技术干货、产业理解。
今天看啥  ›  专栏  ›  计算机视觉life

上海科技大学发布!用于直接速度估计的事件和惯性测量的紧密融合

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-06-16 21:22
    

文章预览

点击“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 这个开源框架,造福了无数卫星定位研究者和初创公司! 一招掌握视觉三维重建!深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图! 以下内容来自 小六的机器人SLAM学习圈 ( 6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ) 知识星球 每日更新内容 T-RO | 上海科技大学发布“用于直接速度估计的事件和惯性测量的紧密融合” 【Tight Fusion of Events and Inertial Measurements for Direct Velocity Estimation】 文章链接: [2401.09296] Tight Fusion of Events and Inertial M...      传统的视觉-惯性状态估计以相机绝对位姿和空间地标位置为目标,而一阶运动学通常被解析为隐式估计的子状态。然而,这在基于速度的控制场景中 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览