【CAN总线知识】如何接好CAN的“地”

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工业现场CAN环境复杂多变，工程师面对信号的杂、乱、差却是束手无策，追根溯源对于信号的各种地你接对了吗？ CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性以及严谨的数据处理机制等特点，在工业现场和汽车行业得到广泛应用，但随着环境干扰以及节点数目的增加等对CAN总线的稳定性提出更高的要求，而面对电源地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地方式又该如何处理呢？ 如图1分别是电源地、信号地、屏蔽地以及大地四种不同地的常见符号。 图1 四种接地符号    电源地（GND）  1. 电源地概念 电源地也为供电地，是为保证供电电源形成完整的电流回路设置的供电地，即GND。 2. 电源地处理 与单电源供电的负极相连。 图2 CAN收发器电源地（GND）接线    信号地（CAN-GND）  1. 信号地概念 信号地也称为隔离地，为使电子设备工作时有一个统一的参考 ………………………………