哈工大胡平安、张甲等《ACS Nano》：一种可精准识别物体柔软度的类肤触觉传感器

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模仿人类皮肤触觉感知特征的电子器件通常被称为触觉传感器，由于其类皮肤感知能力和优异柔韧性，在假肢、智能机器人和可穿戴医疗监测领域具有巨大的应用前景。近年来，类肤触觉感知取得了较大进展，学者们通过微纳结构和仿生结构的设计，开发了一系列具有高灵敏度、宽响应范围和快响应时间特性的高性能触觉传感器。这些传感特性可以使智能装置精准快速的识别物体形状、位置和接触力，从而实现简单日常任务的操纵。然而，随着物联网和人工智能的迅速发展，新一代人机交互设备需要触觉感知系统具备更精确和更智能的交互能力，如服务机器人对易碎物体的安全抓取、医疗机器人对器官和皮肤健康状态的远程诊断、工业机器人对水果成熟度的智能识别。这些功能的实现需要触觉感知和柔软度识别能力的有效结合。但目前物体柔软度 ………………………………