【物理科普】为什么地铁到站停车时, 车门能对那么准？

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大家日常坐地铁的时候，不知道有没有想过一个问题，就是“当地铁列车到站停靠时，车门为什么能无缝对准呢？”，其实答案也很简单： 这是因为地铁列车有自动驾驶系统，它能实现列车自动驾驶和精准停靠。 ATO自动驾驶系统 其实，地铁的行驶依靠的是 列车自动控制系统 （ATC），这套系统可以实现列车的自动驾驶、自动跟踪、自动调度等。然后这下面又分了几个子系统：列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶（ATO）、 列车自动监控系统 （ATS），而自动精准的停车主要靠的是ATO系统。 列车自动驾驶（ATO）系统，可以代替司机完成自动驾驶，包括列车的自动离站，平滑加速、速度调节、定点停车，目标制定以及车门、屏蔽门的开关启动控制等。 而在停车时ATO系统通过列车上位置检测装置和轨道上的应答器，不断计算和校准列车与停靠点的距离， ………………………………