科学家研发微型变形机器人，在100毫秒内实现40%面积伸缩和定向运动

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近期，上海交通大学 刘清坤 副教授与美国康奈尔大学团队合作，提出了一个全新的概念——微型变形超构机器人（Metabot）。 他们基于超材料构筑了一款尺寸小于 1 毫米的“微型变形金刚”，不仅可用微电子控制、可重构任意形状，还能够让它进行可控的定向行走。 “微型机器人尺寸非常小，通常其只能进行腿部的局部运动，而我们的微型变形机器人能够在大范围内任意改变身体的形状。”刘清坤表示。 图丨刘清坤和超构机器人模型（来源：刘清坤） 这款微型机器人采用了基于剪纸结构的设计，并结合了电化学驱动的微型执行器。它由多达上百个基本单元组成，包括约 100 个二氧化硅面板和 200 多个活动铰链组成，而铰链的厚度仅为 10 纳米。 通过电化学驱动方法，这些铰链能够在短短 100 毫秒内带动微机器人实现局部扩展和收缩，最大可达 40% ………………………………