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GLC-SLAM:加入回环和全局优化以后,Gaussian Splatting SLAM直接原地起飞

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-20 11:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:GLC-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Efficient Loop Closure 作者:Ziheng Xu, Qingfeng Li, Chen Chen, Xuefeng Liu, Jianwei Niu 机构:北航 原文链接:https://arxiv.org/abs/2409.10982 1. 引言 视觉SLAM在虚拟现实/增强现实(VR/AR)、机器人导航和自动驾驶等各种应用中发挥着关键作用。过去十年中,已经开发了多种使用不同场景表示的视 ………………………………

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