无图最强Trick | MapDistill：速度精度双起飞，让End2End更丝滑 !

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今天自动驾驶之心为大家分享 三星 & 北航 & 中科院 & 悉尼大学团队ECCV2024最新的在线高精地图工作—MapDistill！ 通过相机-激光雷达融合模型蒸馏提高视觉高精地图构建！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 论文作者  | Xiaoshuai Hao等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 个人理解 在线高精（HD）地图构建是自动驾驶领域的一项重要且具有挑战性的任务。最近，人们对不依赖于激光雷达等其他传感器的基于环视相机的低成本方法越来越感兴趣。然而只使用视觉传感器的方法缺乏明确的深度信息，需要更大的主干网络来实现令人满意的性能。为了解决这个问题，我们首次采用知识蒸馏(Knowledge Distillation, KD)思想进行高效的高精地图构建，引入了一种新的基于KD的在线矢量高精地图构建方法MapDistill。MapDistill将知识从高准确性的Camera-LiDAR融合模型转 ………………………………