【CW32模块使用】红外循迹传感器

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红外循迹传感器采用TCRT5000红外反射传感器，一种集发射与接收于一体的光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN红外光电三极管组成。检测反射距离1mm-25mm适用，传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于机器人避障、机器人进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线，是寻线机器人的必备传感器。 0 1 模块来源 >>> 模块实物展示 ： 资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/1Tjd2iHMtNVgwhqqCU_PmTQ 资料提取码： 8zul 2  规格参数 >>> 工作电压 ：3.3V-5V 检测反射距离 ：1mm~25mm适用 输出方式 : DO接口为数字量输出；AO接口为模拟量输出 读取方式 ：ADC 管脚数量 ：4 Pin（2.54mm间距排针） 以上信息见厂家资料文件 0 3 移植过程 >>> 我们的目标 ………………………………