桥梁智能检测新体系：融合SLAM实时建图与裂缝定位

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作者 | 刘宇飞、樊健生  编辑 | 清智检 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 简介 先进的检测设备与智能化的算法能够显著提高桥梁检测的质量和效率。无论是初始检查、日常巡检还是定期检查等，视觉检查均是桥梁检测的主要工作项目，检查指标包括桥梁表面裂缝、渗水、剥蚀、露筋等，这其中裂缝检测的技术要求最高，智能化技术研发的挑战最大。一般而言，现场裂缝检测需要满足对0.10-0.15mm裂缝的检出能力，采用数字图像法拍照，影像分辨率（GSD）的要求限制了单张图像的检测面积。如果图像中包含的裂缝无法定位、还原到整桥模型中，局部裂缝检测结果将失去价值。上述问题是无人机智能桥检等智能化检测技术研发的关键难题，即 检测高精度与桥梁大场景之间的平衡 ………………………………