传统SLAM使用CUDA加速是否有比较大的优势呢？

作者 | 三藏法师  编辑 | 3D视觉之心原文链接：https://www.zhihu.com/question/622730039/answer/3289682070点击下方卡片，关注“3D视觉之心”公众号第一时间获取3D视觉干货>>点击进入→3D视觉之心技术交流群听听大家怎么说苏飞飞NVIDIA 前不久搞了一个项目：cuVSLAM用 CUDA 实现了 VSLAM 的加速。他们报告了如下性能：亲测在 Realsense D430 + NX 上跑双目 VO 可以拿到 70~80 HZ 的 Odometry 。手拿着走了几圈，误差比我标定的 VINS-Fusion-GPU 小。在此基础上，他们开源了一套基于 ROS 2 Humble 的 cuSLAM 接口 https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam ，并且提供了详细的基于 docker 的部署教程 https://nvidia-isaac-ros.github.io/repositories_and_packages/isaac_ros_visual_slam/isaac_ros_visual_slam/index.html他们也考虑到了其他答案中提到的 CPU 和 GPU 之间通信的开销，开源在  https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros ………………………………