腾讯又出一记“王炸”：预训练联合强化学习给四足机器人添上“灵动”buff

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论文标题： Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models 论文作者： Lei Han, Qingxu Zhu, Jiapeng Sheng, et al. 编译：巴巴塔 审核： Los 导读：  腾讯RoboticsX实验室的新研究，它通过将前沿的预训练AI模型和强化学习技术应用到机器人控制领域，让机器狗MAX的灵活性和自主决策能力得到大幅提升。通过引入预训练模型和强化学习技术，机器狗可以分阶段进行学习，并有效的将不同阶段的技能、知识积累并存储下来，让机器狗在解决新的复杂任务时，不必重新学习，而是可以复用已经学会的姿态、环境感知、策略规划多个层面的知识，进行「举一反三」，灵活应对复杂环境。 ©️【深蓝AI】编译 动物在应对环境时能够展现出迅速而敏捷的动作和精确的反应，理解和模仿动物行为能够帮助人们进行机器人设计和控制。足式 ………………………………