智己汽车“端到端”智驾方案推出，老司机真的会被取代吗？

主要观点总结

文章介绍了智己汽车与Momenta联合打造的IM AD 3.0端到端直觉智能驾驶系统。该系统采用了端到端模型架构，具有更强的学习能力和自适应性，并在多场景切换和非结构化环境中表现更为灵活。文章还介绍了IM AD 3.0的安全逻辑网络、直觉化决策、全局信息融合等技术特点，以及L2+至L4级别的技术应用和法律考量。

关键观点总结

关键观点1: IM AD 3.0采用端到端模型架构。

系统将感知和规划整合至单一神经网络内，具有更强的学习能力和自适应性。

关键观点2: IM AD 3.0基于数据驱动的深度学习框架。

通过数据飞轮概念，持续积累驾驶数据，提高模型的多样性和现实性。

关键观点3: IM AD 3.0引入了长短期记忆机制。

类似于人类的驾驶经验，使得系统能够在不同情境下灵活应对。

关键观点4: IM AD 3.0设计了安全逻辑网络。

用于在系统判断后进行额外的安全校验，通过内置的安全算法验证直觉判断结果的正确性。

关键观点5: IM AD 3.0在L2+至L4级别的技术应用和法律考量。

系统能够在不依赖高精地图的情况下实现自动导航，并且在L3和L4级别的自动驾驶中面临的技术和法规挑战进行了介绍。

文章预览

编者语： 后台回复“ 入群 ”，加入「智驾最前沿」微信交流群 随着智能驾驶技术的发展，行业已经从早期基于简单规则和模块化逻辑的自动驾驶，逐步迈向依托深度学习的高复杂度智能驾驶解决方案，各车企也紧跟潮流，先后宣布了自己的端到端智驾方案。就在近期，智己汽车推出了其与Momenta联合打造的IM AD 3.0端到端直觉智能驾驶系统，在结构设计和决策逻辑上，进行了大胆的创新，试图用“直觉化”思维模式替代传统的模块化系统。 IM AD 3.0的技术架构：端到端直觉驾驶模型 1.1 模块化与端到端模型的对比 传统智能驾驶多采用模块化架构，主要分为感知、决策、规划和控制四大模块。各模块相对独立，依靠数据传递和逻辑接口进行连接。这种设计结构虽然能保持一定的逻辑透明度，但在应对复杂环境和多变的交通场景时往往表现出局限。IM AD 3 ………………………………